高精度3D相机
知微传感基于自有的MEMS微振镜技术,开发了高精度,低成本的3D相机,它采用MEMS微振镜结合红外激光束实现光栅动态结构光投射,通过高速CMOS拍摄条纹畸变,采用三角测距原理实现高精度的三维信息采集,同时支持点云、深度图、灰度图、RGB多种数据输出
D130带背景
Dkam系列3D相机
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D130S+D102倒影-新.630

景深更大

采用MEMS微振镜扫描,实现无焦投射,即投射的编码结构光图案在任何位置或者曲面下均是清晰的

体积更小

基于MEMS微振镜的3D相机系统集成度更高,使得体积非常小,重量轻,相比其他方案更易集成与机械臂末端,作业更加灵活

更稳定,寿命更长

采用激光光源,在产品寿命以及抗环境的鲁棒性等方面均有明显优势。

成本更低

采用自主开发的MEMS,其为硅基芯片,批量成本低

3D相机应用场景

无序分拣
无序分拣
路径规划
路径规划
包裹测量
包裹测量
焊接
焊接定位、引导
拆垛码垛
拆垛码垛
缺陷检测
缺陷检测
逆向建模
逆向建模
人脸识别
人脸识别
3D相机常见问题
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知微传感拥有完善的售前售后机制,为您在使用产品过程中提供及时有效的技术支持。
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上电后系统启动需要约15s,系统自检需要约10s,开机后约30s 后便可
以获取点云。

规定使用条件下可达到6年以上。
相机输出点云的坐标原点在镜头的光心。
请确保相机已经正常工作,且处于点云捕捉模式,若在此条件下仍未见到
显示点云,建议关闭电脑防火墙,并重启电脑。

用3D相机采集平面数据,一次获取约数百(十)万个点的数据,取中间4万个点的深度值拟合一个平面,此时求解的标准差即为精度。在不同距离下测得的标准差即在不同距离下的精度。
问题与答案_画板 1
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