Dkam系列3D相机
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景深更大
景深更大
采用MEMS微振镜扫描，实现无焦投射，即投射的编码结构光图案在任何位置或者曲面下均是清晰的。
体积更小
体积更小
基于MEMS微振镜的3D相机系统集成度更高，使得体积非常小，重量轻，相比其他方案更易集成与机械臂末端，作业更加灵活。
更稳定，寿命更长
更稳定，寿命更长
采用激光光源，在产品寿命以及抗环境的鲁棒性等方面均有明显优势。
成本更低
成本更低
采用自主开发的MEMS，其为硅基芯片，批量成本低。
3D相机应用场景
3D相机应用场景
3D相机常见问题
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上电后系统启动需要约15s，系统自检需要约10s，开机后约30s 后便可
以获取点云。
以获取点云。
规定使用条件下可达到6年以上。
相机输出点云的坐标原点在镜头的光心。
请确保相机已经正常工作，且处于点云捕捉模式，若在此条件下仍未见到
显示点云，建议关闭电脑防火墙，并重启电脑。
显示点云，建议关闭电脑防火墙，并重启电脑。
用3D相机采集平面数据，一次获取约数百（十）万个点的数据，取中间4万个点的深度值拟合一个平面，此时求解的标准差即为精度。在不同距离下测得的标准差即在不同距离下的精度。
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